Cette prairie surplombant La Mure est un lieu classique de pique-nique de Matheysins.
Départ du parking La Mure-La Gare, prendre la direction “Le Paradis” par un beau chemin qui monte en pente douce jusqu’à la "Prairie de Beauregard". Continuer le chemin qui monte sur votre droite pour arriver au point de la randonnée "Le Paradis". Possibilité de rejoindre "Le Cimon" situé à 300 m.
Revenir ensuite au "Paradis" et continuer sur le sentier découverte “Des pays et des hommes” jusqu’à "Roberton". Vue sur le plateau de la commune de Susville.
Descendre ensuite sur Simane et traverser le petit hameau, passer devant le lavoir qui se situe à la sortie pour rejoindre par une piste le carrefour de “Le Somme”.
Continuer ensuite la boucle en forêt et retrouver la “Prairie de Beauregard”.
Suivre ensuite le chemin parcouru à l’aller pour redescendre sur le parking.